Система управления парком роботов
Традиционные системы управления роботами-
уборщиками часто сталкиваются с рядом ограничений:
отсутствием централизованного контроля за группой
устройств, невозможностью скоординированного
планирования заданий, а также сложностями в
мониторинге технического состояния как самих
роботов, так и их сервисных модулей.
Клиент – разработчик инновационных беспилотных устройств, предназначенных для автоматизации уборки городских территорий столкнулся с рядом проблем: существующая система не позволяла эффективно управлять целым парком (группой) роботов. Не было функций для совместного планирования заданий и контроля технического обслуживания. Требовалось модернизировать систему управления перемещениями, добавив функциональность для планирования и мониторинга заданий уборки (для групп роботов), а также для отслеживания графиков технического обслуживания как самих роботов, так и их сервисных юнитов.
ИГИТ доработал клиентскую часть (веб-приложение) системы управления роботами, реализовав новые интерфейсы и функции, которые позволили легко управлять всем парком роботов как единым целым.
Разработанное решение
Пользовательский веб-интерфейс с использованием современных технологий React и OpenLayers для интерактивной карты. веб-приложение с новыми возможностями
Модернизированное веб-приложение с новыми возможностями
Управление парком роботов
Создание и редактирование сценариев уборки
Управление юнитами техобслуживания
Закрепление роботов за юнитами
Отображение графиков ТО
Удаленное управление роботами
Операторы получили:
Единый интеллектуальный интерфейс для контроля всего парка техники;
Гибкое планирование совместной работы устройств;
Онлайн-мониторинг выполнения задач и технического состояния каждого робота.
Ключевые преимущества системы:
Повышение эффективности управления парком;
Автоматическая оптимизация маршрутов и зон обслуживания;
Снижение затрат на эксплуатацию и обслуживание техники;
Уменьшение времени простоя оборудования;
Прозрачность всех рабочих процессов.
